Computer Vision / Pattern Recognition
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所属・役職
- 立命館大学 情報理工学部 知能情報コース 知覚知能研究室 教授
-
国立研究開発法人 理化学研究所
情報統合本部 ガーディアンロボットプロジェクト
感覚データ認識研究チーム チームディレクター - 国立大学法人 奈良先端科学技術大学院大学 先端科学技術研究科 マルチモーダル環境認識研究室 客員教授
- 東海国立大学機構 名古屋大学 数理・データ科学・人工知能教育研究センター 客員教授
- Intercontinental Academia #4 fellow
ニュース
2026
- ウェブページのデザインを更新しました．
- MIRU2026で12件の発表をしました．
- 立命館大学 情報理工学部に異動しました．知覚知能研究室を始めました．
- 分担の，2026年度 学際大規模情報基盤共同利用・共同研究拠点(JHPCN)公募型共同研究課題「星間分子雲の階層構造解析を支えるAI・データ駆動型解析基盤の構築」が採択されました．
- 分担の，日本学術振興会 科研費 基盤A「AI共同知能による古代エジプト王墓研究の革新」が採択されました．
- 「心を感じさせるガーディアンロボットの研究と大阪・関西万博における実証実験の実施」について理研梅峰賞を受賞しました．
2025
- MIRU2025で15件の発表をしました．
- Nguyen Trung Thanh君の論文がFG2025でBest Student Paper Awardを受賞しました．
過去のニュースを表示
2025
- 雑誌ニュートン別冊 古代エジプトの謎（2025年5月8日発売）にてエジプト研究の最前線の記事が掲載されました．
- ティームリーダーからチームディレクターに改名されました．
- AIの力で宇宙のリングを探す 〜画像認識技術で銀河の泡状構造を効率的に検出〜についてプレスリリースしました．
- 雑誌Newton 2025年3月号にて古代エジプト3000年の謎の記事が掲載されました．
- デモ論文（RoboDJ）がMMM2025でBest Demo Honorable Mentionを受賞しました．
2024
- 理化学研究所の広報誌クローズアップ科学道にインタビュー記事が公開されました．
- MIRU2024で6件，MIPR2024で1件の発表をしました．
- 雑誌Newton 2024年9月号にて最新・古代エジプト研究の記事が掲載されました．
- 日本学術振興会 科研費 基盤A 「能動的Open-world認識に基づく知識拡張・環境認識基盤の構築」が採択されました．
- シーングラフ要約の論文がIEEE Accessに採録されました．
2023
- 画像集合キャプショニングの論文がIEEE Accessに採録されました．
- BMVC2023においてSocial Media Awardを受賞しました．
- CVPR2024で1件の発表をしました．
- 電子情報通信学会 情報・システムソサイエティ 査読功労賞を受賞しました．
- MVA2023及びMIRU2023において，MVA 3件+MIRU 9件の発表をしました．
- 世界初！AIが描く天の川銀河のガス雲分布についてプレスリリースしました．
- IWAIT2023において，未知物体のセグメンテーションに関する研究がBest Paper Awardを受賞しました．
2022
- MIRU2023で8件の発表をしました．
- 研究会「データサイエンス的手法により探求する天文学」を開催しました．
- 未知物体を含むシーングラフ認識の論文，Towards Open-Set Scene Graph Generation with Unknown ObjectsがIEEE Accessに掲載されました．
- インターンシップの募集を開始しました．
2021
- MIRU2023で5件の発表をしました．
- The 4th Intercontinental Academia dedicated to Intelligence and Artificial IntelligenceのFellowに選ばれました．
研究員の公募を開始しました．締め切りました- 日本学術振興会 科研費 基盤B 「拡張時空間シーングラフによる未知物体を含むシーン認識・記述基盤の構築」が採択されました．
- 理化学研究所に異動しました．
研究の興味
- コンピュータビジョン・パターン認識
- 映像中の人物を対象とした認識研究
- 定点カメラを用いた長期間画像処理
- 遠赤外線カメラを用いた画像認識
- 多数のカメラを用いた広域監視
- 車載カメラ映像・ロボット視点映像を対象とした画像認識
オフィス
〒567-8570 大阪府茨木市岩倉町2-150
立命館大学 情報理工学部